Regolazione

Specialista per sistemi di comando e regolazione di alta precisione

Sistemi integrati

Specialista per soluzioni altamente complesse in tempo reale di hardware e software

HiL e Rapid Prototyping

Specialista per analisi, progetto e realizzazione

Simulazione di tavola OP

Si conosce Maquet di Rastatt come fabbricante di sistemi di tavola OP che offrono alla squadra di intervento delle condizioni di lavoro ergonomiche e al paziente le comodità e sicurezza massima possibile. Nel caso di un sistema moderno di tavola OP, superficie di appoggio del paziente e colonna di tavola OP formano un sistema cinematico molto variabile di alta complessità.

Compito

I progettisti della parte elettronica del sistema di tavola OP si trovavano davanti alla sfida di già dover cominciare con lo sviluppo prima di aver completato il prototipo della tavola OP.

Prestazioni

Si usava come soluzione per questo compito un simulatore HIL sulla base della piattaforma in tempo reale SCALE-RT®. Il simulatore esegue un modello MATLAB®/Simulink® della tavola OP in tempo reale che rappresenta tutte le proprietà geometriche e cinematiche. Il sistema HiL si compone di un computer industriale che viene allestito secondo le necessità del cliente con le schede di interfaccia necessarie. Si usa SCALE-RT® di Cosateq come ambiente di simulazione in tempo reale.

Risultati

Già dopo un breve periodo di applicazione del sistema Cosateq HiL, i progettisti di Maquet determinavano che si potevano sviluppare sistemi di tavola OP e il software per i comandi in parallelo. Anche prove di regressione diventano più semplici con l'applicazione del HiL e raccorciano cosî il tempo di sviluppo.