Event Dispatcher für EtherCAT

Master-Thesis / Bachelorarbeit

Thema

  • Schreiben eines Event Dispatcher Moduls für SCALE-RT zur Anbindung von EtherCAT Modulen
  • Dynamische Zuweisung von Modelleingängen und Modellausgängen zu Kanälen

Inhalt

  • Xenomai Echtzeitprogrammierung
  • EtherCAT
  • Linux Treiberprogrammierung
  • XML/XSLT Anpassung Insight für Event Dispatcher (.NET Programmierung)