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Autotuning von Reglerparametern bei Nanopositionierung von Hexapoden

Aufgabe

  • Lastunabhängiges Autotuning von PID-Regelparametern für Physik Instrumente (PI) Karlsruhe
    • Kein Schwingen
    • Kein Überschwingen
    • Schnellstmögliche Settling Time

Leistungen

  • Systemanalyse
  • Softwareentwurf und Entwicklung
  • Inbetriebnahme

Ergebnisse

  • Gerätestabilität
  • Starke Reduzierung des Service Aufwands der Geräte
  • Ausbau von Marktanteilen